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現在工事中 ベース回路図 上下対称差動回路図(H-Model) 上下対称差動回路図(L-Model) 電流帰還回路図
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回路図記号一覧 テブナンの定理 電源を短絡 ノルトンの定理 電流を開放 実効値 実効値の物理的な意味は、ある抵抗 R に直流電圧 E(V)を加えた時に消費される電力(パワー )と等しい電力をある交流電圧が消費すれば、その交流電圧の実効値は E(V)となる。 実効値2 実効値3 共振回路 LC回路 直列 低インピーダンス特性 電圧を打ち消しあう(位相が180度ずれている) 高周波 コイルが逆電圧となり電流が流れにくい 低周波 コンデンサが電流を流さない 並列 高インピーダンス特性 電流を打ち消しあう(位相が180度ずれ,ループ電流と成る - 外部に電流が流れにくい) 共振周波数の電波,電圧,電流を付加すると,大きな電流,電圧が生じる アンテナとしての役割
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井上先生の講義資料 回路図記号一覧 テブナンの定理 電源を短絡 ノルトンの定理 電流を開放 半導体素子 拡散電流 電荷が密度の高いところから低い所に移動する流れる電流を拡散電流と呼ぶ。 トランジスタのアニメーション 増幅作用(微弱な電流で大きな電流をコントロールする) トランジスターの増幅作用 入力インピーダンス 電源側から負荷側をみたインピーダンス Zin = Vin/Iin 出力インピーダンス 電源を殺してから負荷から電源側をみたインピーダンス ナレータとノレータ
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回路の製作に使用しているソフトのリンク集 回路図エディタ BSch3V ダウンロード先水魚堂 ONLINE プリント基板エディタ MBE ダウンロード先水魚堂 ONLINE プリント基板エディタ PCBE ダウンロード先ベクター 閲覧回数 - 回
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文字化けなおせとか言わないでくださいヾ(゚ω゚)ノ゛ 直流電源 目的 1、電源についての一般的な知識と電子回路における利用方法等の知識を深め 実際の装置に組み込める能力を養う。 2、直流回路の動作と特性測定をする。 3、測定器の使い方、実験方法を学ぶ。 天の声(?ここは配布されている紙の丸写しです。) 実験1 電池の特性測定 単三電池の電流・電圧特性測定・内部抵抗(出力インピーダンス)を算出せよ。 実験回路 天の声(実験回路図(用紙に書いてあるもの)を筆記) (回路図の横のスペースに) E:理想起電力 r:内部抵抗 A:電流計 V:電圧計(テスター) 実験方法 1、電流を0から変化させたときの電圧を測定し、そのデータ・グラフを書け。 2、実験結果から内部抵抗を求めよ。 σ(`・・´ ) は内部抵抗の図り方なんて知らないので現時点ではシカト中です) 3、同じ実験を別の電池で行う。 報告1 1、電池について種類・起電力・特性等を調べる 天の声(配られた用紙を丸写ししてください。) (ちなみに σ(`・・´ ) )は起電力とアルカリとかかいただけですが) 2、結果を書く 天の声(グラフは間違っているようなので乗せられませんキャル頼んだ) 3、結果にもとずいた考察や感想 各自感想 実験2 電源回路の物生測定 リニア式定電圧電源(1年の工業基礎でt(ry 測定回路は電源を交流100Vn(ry は、電池の特性と同じ。 1、電源回路について構造・機能・特性等を調べる。 電源回路・・・多くの電力をを必要とする(ry のはリニア電源である。 ・リニア電源・・・アナログ動作の・・・・・・(中略)・・・・・・効率が悪い。 天の声(リニア電源で書いてある図を書く?私はシカトしました^-^) ・スイッチング電源・・・高い周波数・・・・・・・(中略)・・・・・・・・・・・をのぞきこの形である ・電圧コンバータ・・・直流から異なる・・・(中略)・・・・・・・・とうの用途に使われる。 (DC-DCコンバータ・DC-ACコンバータ) 2、実験方法や結果を書く グラフ参照 天の声(キャル任せ) 3、実験結果にもとずいた考察や感想 各自感想 (´・ω・`)ショボーンは3800の攻撃を食らい力尽きた (つ∀-)オヤスミナサイ_| ̄|○
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マイクロクリッパー製作 data モータドライバボード 回路図 実装図 センサーボード回路図 CPUボード回路図 進捗 6月13日 前にできていたセンサーボードの写真 裏は不評なので・・・ 個人的な感想としては、これはもう作りたくないかな #ref error :ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (sensorboard.jpg) 4月28日 モータドライバ基板の実装完了 一応通電は大丈夫そう出し、回路図どうりではある。素直に動いてくれるといいのだが・・・ 4月17日 新型のCAD完成。新型といてっても多少形を修正しただけ これから製作段階へ 4月5日 マウス部分のCAD完成 電池の置き方が変だって?いや仕様です。 アームハンド部分は後で設計する予定。これがかなり時間がかかりそうなので・・・ 回路図はCPUボード以外大体できた。 ボード図は・・・どうしようorz つくろうか?作らずに行くのか あとは、見栄えを良くするためにコネクタ、LEDなどにこだわってたら なかなか難しくなってきた。特にコネクタが現在の悩みって日記みたいじゃないかこれ!!
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ルーレット(スピーカ端子あり) 音が鳴りながら、回転し、ボタンを押すとだんだん、ゆっくりになり、止まる。という簡単なものです。 12個のLEDは、4ポートのみで外部IC無しに制御しています。 回路図 特別な接続をしているのがLEDで、4つのポートから2つ選ぶ組み合わせでLEDに接続されております。
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オーディオスペクトルアナライザーについて オーディオスペクトラムアナライザーは、音(音楽、楽器、声など)を周波数別に音の大きさを解析し、表示するものです。オーディオ機器にあるバーが音に連動して動くアレです。 自作するには、まず、多少の信号処理の勉強をしないといけませんが、ここでは省略します。音の時系列信号を周波数に変換するフーリエ変換を使います。 信号は、時間的にとぎれとぎれ(離散化している)のでフーリエ変換の計算は、DFTを使います。DFTを高速化したものがFFTと呼ばれています。ややこしいですね。 今回は、PIC16Fシリーズを用いて、A/D変換にて一定周期で入力した音の信号を、FFTしますが、これには、複素数の積・和があるので、結構大変な計算をしています。 データは、固定小数(符号付き16bit) を使うので、ある程度の制度があります。 PIC16F819を用いて、限界のメモリまで使うと、64点(128Bytes)をFFTの計算に使います。 何はともあれ実物の様子 簡単な回路なので、基板も小さいです。 実際にスペクトラムを表示している動画です。 ブロック図 いたって簡単な構成となっております。とっても安くできます。 回路図 回路図ですが、いたって簡単。音声信号をコンデンサマイクで、入力し、これをOPアンプで増幅、PICのA/D変換ポートに入力します。 また、表示用に安価なキャラクタLCDを採用しました。これは、マトリクス型と同様に、 オリジナルのパターンを表示する機能があるのでこれを使います。 lightboxプラグインエラー ご指定のファイルがありません。アップロード済みのファイル名を指定してください。 プログラムについて メインでは、FFTの計算をしながら、定期的にTimer割り込みを使って、A/D変換し、音声信号バッファに入力していきます。 一通りFFTの計算が終わったら、複素数の絶対値を求め(ルートは取らない)、簡易的に対数をとり、液晶に表示します。 これが終われば、音声信号バッファから、FFT用のメモリにデータを移し、FFTを計算といった繰り返しになります。 最高で、65FPSと非常にスムーズに表示ができます。(要はこの速度で計算ができるということ)
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2007_11/19_Mon しばれる寒さ 昨日より本日にかけて盛岡は初雪。非常に寒いです。 まだ車のタイヤ換えてねえってのに。大学の廊下も非常に寒いです。 なんか研究室の引越しをして、冷暖房完備の研究室に移ってからは暑さと寒さに弱くなったような気が・・・。 ん~つくずく人間は環境の生き物だと思わされます。 そんで今日の活動内容としては、回路図が書き終わりました。 回路図はこんな感じです。 Analog FLL ver2.0 と名前をつけました!!やっぱり名前をつけるとモチベーションがあがる。 さて回路のパラメータもほとんど決まり、もうパターン図へ!!といった気分ですが、 ここで調子にのると前回の ver1.1 と同じミス(正帰還と負帰還を間違って大変なことに) を繰り返しそうなので、今回は ミーティングで回路図を発表 → 自分で訂正 → 小山さんに見てもらう → 最終チェック と、この流れで慎重に行きたいと思います。 回路図に関してはこれくらいで、午後からはノイズに関する勉強。 コンデンサのノイズ耐性を初めて知りました。 パスコンやデカップリングなど上手な使い方があったので、回路図を訂正する場合の参考にしたいと思います。 バッファとコンデンサを巧く使ってノイズを引き込まないような回路を作っていこう!! 芸名 ご指摘 すべてのコメントを見る
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若葉マーク育成日記9/2008 ........回路図と配線....約1ヶ月前...... (管理人)テストでも動いたし、後はよろしく。回路図通りに配線してね..... (若葉)はい、がんばります...... .......数週間...... (若葉)動きません、変な動きします。でももう少しがんばります (管理人).....(よしよし.....ふぁいとだぞぉ.....) .......数週間........ (若葉)動きました...大丈夫です (管理人)...じゃ、実装テストしようか.... (若葉)あれ?さっきまで動いていたのに.....ちょっと待ってください.. .......数日...... (管理人)どう? (若葉)....なんか、よくわからないんです... (管理人).....自分で作った回路に忠実に回路図を起こしてみせて... (若葉)...??....はい(...ちょっと不服?...).... (管理人)....(若葉君の机をチラ見.....??回路図なんか変..??俺の書いたものと違うくないか??) ....若葉君..回路のこことここ、実際はどんな風に配線してる?.... (若葉)...回路図通りに、ここをこうして...ここをこうして... (管理人)...おい、それ...回路図と全然違う......(涙....オロロン...)...何年かかっても動かねーよ、それ...... ハードは回路作りから始まる。回路作りとは、図面を読む力、部品の極性や規格を読み取る力、ハンダ付けの正確さと確実さ、部分で組み立てて、少しずつ確認しながら全体をくみ上げていく力.....とりあえずまともに組めるようになってから、自分で設計して更に火傷してもらう(笑)...これが私の方法論。 これはソフト開発にも似てるけど、違うのは、ソフト開発の基本となるハードと開発環境は普通は動く事が保証されたもの(...まぁ、必ずしも担保されないところが現実の妙(笑)...)。 組み込み系を目指すものの基本は、自分でハードを組み上げて、自分でそのハードが動く事を担保できなければならない..... 技術は一朝一夕には身に付かないものだと理解してほしい、技術者を大事にしろよ、人は簡単には育たない事を理解しろよ、この国は!!